1 files changed, 84 insertions, 0 deletions
diff --git a/src/content/post/mastodon-112636517953804787.md b/src/content/post/mastodon-112636517953804787.md
new file mode 100644
index 0000000..1d0f039
--- /dev/null
+++ b/src/content/post/mastodon-112636517953804787.md
@@ -0,0 +1,84 @@
+---
+title: "W końcu osiągnąłem kolejny kamień milowy w automatyzacji ..."
+publishDate: "2024-06-18T07:47:48.191Z"
+description: "W końcu osiągnąłem kolejny kamień milowy w automatyzacji zarządzania energia w kamperze. Ostatnio przestałem dostawać napięcie na akumulatorze od alternatora - ..."
+tags:
+  - diy
+  - elektronika
+  - microblog
+  - pl
+  - smartvan
+  - vanlife
+language: "pl"
+sourceUrl: "https://mastodon.com.pl/@knightdave/112636517953804787"
+author: "Dawid"
+draft: false
+---
+
+W końcu osiągnąłem kolejny kamień milowy w automatyzacji zarządzania energia w kamperze.
+
+Ostatnio przestałem dostawać napięcie na akumulatorze od alternatora - niby alternator sprawny i podciągając przewód prosto od wyjścia alternatora do akumulatora wszystko działa - pewnie coś z wiązka.
+
+Termin u mechanika dopiero za 2 tygodnie - wiec co tu robić?
+
+Od dawna chodził mi po głownie pomysł, aby jeden separator napięcia (ładowarka lądująca z alternatora cześć mieszkalna) podłączyć odwrotnie i w razie zostawienia na dłużej samochodu lądować z solarów akumulator przedni.
+
+Chciałbym widzieć na panelu dodatkowe przełączniki od ładowarek i potem przekręcając kluczyk stacyjki automatycznie włączyć ładowanie.
+
+W przyszłości mógłbym to rozwinąć - i np. jeśli mam powyżej 80% stanu energii w części kamperowej, i załączyło się ładowanie z silnika, to zacznij grzać wodę w boilerze.
+
+Niestety było kilka problemów żeby dojść do takiej automatyzacji:  
+- CerboGX ("mózg kampera") nie znal stanu silnika - czy pracuje czy jest wyłączony  
+- CerboGX ma tylko 2 wbudowane przekaźniki do kontrolowania innych urządzeń i już są podłączone do przetwornicy i boilera  
+- Mam płytkę z dodatkowymi 4rema przekaźnikami, ale jest niekompatybilna z pluginem do cerbo.
+
+
+<div class="mt-4 mb-4 grid grid-cols-1 sm:grid-cols-2 gap-4">
+<img src="/mastodon/720aa93d5cd5acad.png" alt="Screenshot z aplikacji nodered z automatyzacja uruchamiania przekaźnika w zależności od stanu  silnika." class="w-full max-h-96 object-cover cursor-zoom-in rounded-lg border border-gray-200 transition-colors hover:border-gray-300 dark:border-gray-700 dark:hover:border-gray-600 " loading="lazy" data-zoomable />
+<img src="/mastodon/934aeff21d6ba1c7.png" alt="Panel kontrolny Victron cerbogx z sześcioma przełącznikami. Od lewej przetwornica, bojler, orion samochód, orion kamper." class="w-full max-h-96 object-cover cursor-zoom-in rounded-lg border border-gray-200 transition-colors hover:border-gray-300 dark:border-gray-700 dark:hover:border-gray-600 " loading="lazy" data-zoomable />
+</div>
+
+---
+
+Najpierw wynalazłem w internecie schemat na którym z pomocą optoizolatora można podać sygnał w zależności od napięcia 12v w innym przewodzie.
+
+Znalazłem odpowiedni bezpiecznik w samochodzie, który dostawał napięcie 12v po przekręceniu kluczyka stacyjki i puściłem od niego przewód od spodu samochodu aż po sam tył. Wykorzystałem otwory które już istniały idące do separatorów.
+
+Podpiąłem izolator, podpiąłem cerbo - działa, skonfigurowałem input jako generator :D
+
+Mam sygnał - na panelu pojawił się status silnika, co tez znaczy, ze mam do niego dostęp z poziomu NodeRed.
+
+To było proste, teraz zacznie się prawdziwa zabawa z dodaniem przekaźników...
+
+
+<div class="mt-4 mb-4 grid grid-cols-1 sm:grid-cols-2 gap-4">
+<img src="/mastodon/697303f227f475c4.png" alt="Pseudo schemat obrazujący jak wykrywać uruchomienie silnika w cerboGX przez napięcie 12v z optoizolatorem." class="w-full max-h-96 object-cover cursor-zoom-in rounded-lg border border-gray-200 transition-colors hover:border-gray-300 dark:border-gray-700 dark:hover:border-gray-600 " loading="lazy" data-zoomable />
+<img src="/mastodon/288c08ca17b87774.png" alt="Panel statusu z cerboGX pokazujacy uruchomiony silnik." class="w-full max-h-96 object-cover cursor-zoom-in rounded-lg border border-gray-200 transition-colors hover:border-gray-300 dark:border-gray-700 dark:hover:border-gray-600 " loading="lazy" data-zoomable />
+</div>
+
+---
+
+Wynalazłem repozytorium, które dodaje wsparcie dodatkowych przekaźników do cerbo. [github.com/Lucifer06/RemoteGPIO](https://github.com/Lucifer06/RemoteGPIO)
+
+W skrócie - będziemy sterować zewnętrznym urządzeniem poprzez konwerter rs485-usb za pomocą protokołu modbus w zależności od stanu przełącznika w cerboGX (tego z panelu) słuchając stanu na systemowym dbus.
+
+Wszystko jest w bibliotece, tylko... Nie do mojej chińskiej płytki. Do mojej płytki nawet niema dobrej dokumentacji - wszystko co tam było nie działało.
+
+Zaczynam od reverse engineeringu - wysyłam rożne wartości na rożne "discrete input" i "input register". Po kilku dniach mam działający zestaw komend który włącza i wyłącza każdy z czterech przekaźników.
+
+Teraz ten plugin do cerbo. Caly byl napisany w bashu i bardzo nie kompatybilny z tym co moja płytka oferowała (trust me). Proste dodanie innej komendy nie wchodziło w grę i musiałem to przepisać pod siebie.
+
+Znalazlem bibliotekę do Pythona od Victrona, która załatwia sporo rzeczy za mnie. Wystarczywszy otworzyć obiekt, który słucha na danych ścieżkach z dbus i wywołuje handler przy zmianie statusu. Potem juz tylko kilka godzin ślęczenia na pymodbus i ustabilizowanie zapytań i wuala.
+
+Wszystko wgrane do Cerbo, serwis podmieniony - przełączam na telefonie stan przekaźnika i słyszę charakterystyczny klik!
+
+Na koniec zostało podłączenie przewodów sygnałowych z dwóch przekaźników do separatorów "Orion", uruchomienie automatyzacji w NodeRed i wszystko działa!
+
+Przekręcam stacyjkę i po minucie (dodałem lekki delay jakbym tylko chciał szyby opuścić) załącza się ładowanie.
+
+Co ja teraz zrobię z tym zaoszczędzonym czasem.
+
+
+<div class="mt-4 mb-4">
+<img src="/mastodon/de22d71628dbf255.png" alt="Pytka z przekaźnikami." class="w-full cursor-zoom-in rounded-lg border border-gray-200 object-cover transition-colors hover:border-gray-300 dark:border-gray-700 dark:hover:border-gray-600" loading="lazy" data-zoomable />
+</div>